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A Tool for Fast Development of Modular and Hierarchic Neural Network-based Systems

Francisco Reinaldo; Mauro Roiseenberg; Rui Camacho; Luis Reis

This paper presents PyramidNet tool as a fast and easy way to develop Modular and Hierarchic Neural Network-based Systems. This tool facilitates the fast emergence of autonomous behaviors in agents because it uses a hierarchic and modular control methodology of heterogeneous learning modules: the pyramid. Using the graphical resources of PyramidNet the user is able to specify a behavior system even having littl...


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