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Gás sulfídrico nas redes de águas residuais
Matos, Bruno Miguel Marques deOs colaboradores que realizam a sua atividade profissional, no setor das águas residuais, reconhecem que a sua atividade é perigosa. Esse conhecimento, foi adquirido pela experiência obtida ao longo dos anos, pelas várias formações e pelas notícias de acidentes, muitas vezes mortais, que têm acontecido na atividade. Muita das vezes, os colaboradores têm dificuldade em aceitar o risco, porque na realidade não ex...
Controller and actuator of three independent DC motors In closed loop
Lopes, Gil; Ribeiro, António Fernando; Matos, BrunoThis article describes a solution for a high power controller and actuator of three DC motors in closed loop. This controller can be applied to omnidirectional platform solutions using three motorised Swedish wheels as used by several RobCup MSL robots and Minho omnidirectional Wheelchair. Some existing controllers in the market are reviewed pointing out their characteristics and comparing them with the propose...
Manejo da adubação nitrogenada paraa batata-doce: fontes e parcelamento de apli...
Alves,Anarlete Ursulino; Oliveira,Ademar Pereira de; Alves,Edna Ursulino; Oliveira,Arnaldo Nonato Pereira de; Cardoso,Edson de AlmeidaCom o objetivo de avaliar o rendimento da batata-doce [Ipomoea batatas (L.) Lam.], cultivar Rainha Branca, submetida a fontes e parcelamentos da aplicação de 80 kg ha-1 de nitrogênio, instalou-se um experimento, no período de abril a agosto de 2007, na Universidade Federal da Paraíba, em Areia. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos casualizados, em esquema fatorial 2 x 7, com duas fontes de nitr...
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