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Distributed active traction control system applied to the RoboCup middle size l...
Almeida, José; Dias, André; Sequeira, João; Martins, Alfredo; Silva, EduardoThis work addresses the problem of traction control in mobile wheeled robots in the particular case of the RoboCup Middle Size League (MSL). The slip control problem is formulated using simple friction models for ISePorto Team robots with a differential wheel configuration. Traction was also characterized experimentally in the MSL scenario for relevant game events. This work proposes a hierarchical traction con...
Master's in autonomous systems: an overview of the robotics curriculum and outc...
Silva, Eduardo; Almeida, José; Martins, Alfredo; Baptista, João Paulo; Neves, Betina CamposRobotics research in Portugal is increasing every year, but few students embrace it as one of their first choices for study. Until recently, job offers for engineers were plentiful, and those looking for a degree in science and technology would avoid areas considered to be demanding, like robotics. At the undergraduate level, robotics programs are still competing for a place in the classical engineering graduat...
Modelização e controlo de um veículo autónomo terrestre
Martins, Alfredo Manuel de OliveiraDissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor Fernando Lobo Pereira
Hérnia diafragmática direita tardia associada a hepatotórax - relato de caso co...
Parreira,José Marcos; Chibata,Maurício; Skinovsky,James; Saucedo-Júnior,Nestor; Martins,Alfredo Mylonas; Schmidt,Fernando RobertoINTRODUÇÃO: Lesões diafragmáticas traumáticas ainda permanecem como um grande desafio diagnóstico na sala de emergência. Essas injúrias são entidades incomuns cujos diagnósticos passam despercebidos, resultando em hérnias diafragmáticas crônicas, podendo evoluir para estrangulamento. RELATO DO CASO: Paciente com injúria diafragmática direita tardia associada a hepatotórax diagnosticada três anos após o trauma o...
Tumor metastático espinocelular de cérvix uterino para coração: diagnóstico ant...
Ferraz,João Gustavo Gongora; Martins,André Luiz Mylonas; Souza,João Francisco de; Matos,Aline; Canto,Ana Paula Fraga Santini; Martins,Alfredo MylonaMulher de 63 anos com história pregressa de câncer de útero e queixa de fadiga e dispnéia aos pequenos esforços. Ao exame, apresentava-se hipertensa e com estertores de bases pulmonares. O ecocardiograma transtorácico mostrou massa de pouca mobilidade em ventrículo direito. A paciente foi levada para cirurgia, ocasião em que se encontrou uma massa envolvendo a parede anterior da artéria pulmonar, valva tricúspi...
Indoor air microbiological evaluation of offices, hospitals, industries, and sh...
Nunes,Zilma G; Martins,Alfredo S; Altoe,Ana Lúcia F; Nishikawa,Marília M; Leite,Marilene O; Aguiar,Paula F; Fracalanzza,Sérgio Eduardo LIn this study it was compared the MAS-100 and the Andersen air samplers' performances and a similar trend in both instruments was observed. It was also evaluated the microbial contamination levels in 3060 samples of offices, hospitals, industries, and shopping centers, in the period of 1998 to 2002, in Rio de Janeiro city. Considering each environment, 94.3 to 99.4% of the samples were the allowed limit in Braz...
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