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The power of prediction : robots that read intentions

Bicho, E.; Erlhagen, Wolfram; Sousa, Emanuel; Louro, Luís; Meulenbroek, Ruud; Bekkering, Harold; Hipólito, Nzoji; Silva, Eliana Costa e

Humans are experts in cooperating in a smooth and proactive manner. Action and intention understanding are critical components of efficient joint action. In the context of the EU Integrated Project JAST [16] we have developed an anthropomorphic robot endowed with these cognitive capacities. This project and respective robot (ARoS) is the focus of the video. More specifically, the results illustrate crucial cogn...


Surfactant protein B gene polymorphism in preterm babies with respiratory distr...

Lyra,P.P.R.; Diniz,E.M.A.; Abe-Sandes,K.; Angelo,A.L.D.; Machado,T.M.B.; Cardeal,M.

The etiology of respiratory distress syndrome (RDS) is multifactorial and multigenic. Studies have suggested that polymorphisms and mutations in the surfactant protein B (SP-B) gene are associated with the pathogenesis of RDS. The objectives of this study were to determine and compare the frequencies of SP-B gene polymorphisms in preterm babies with and without RDS. We studied 151 neonates: 79 preterm babies wi...

Data: 2011   |   Origem: OASIS br

Lynch Syndrome without mutation of Mismatch Repair Genes: The other face of the...

Faria, Gil; Hospital de São João, EPE; Serviço de Cirurgia Geral Faculdade de Medicina da Universidade do Porto, Portugal

Background: Lynch Syndrome (LS) is the most frequent form of hereditary colorectal cancer (CRC) and derives from germinative mutations in the mismatch repais genes (MMR). The clinical diagnosis is based on Amsterdam criteria (AC) but definitive diagnostic is based on the identification of a MMR gene mutation. Of these, MLH1 and MSH2 are the most frequent, followed by MSH6 and rarely by other genes (PMS1 and PMS...

Data: 2011   |   Origem: Revista Portuguesa de Cirurgia

Desempenho produtivo de ovinos em confinamento alimentados com diferentes dietas

Parente,H.N.; Machado,T.M.M.; Carvalho,F.C.; Garcia,R.; Rogério,M.C.P.; Barros,N.N.N.; Zanine,A.M.

Avaliaram-se o desempenho produtivo e a viabilidade econômica da utilização de diferentes dietas na terminação de ovinos. Foram utilizados 20 ovinos machos inteiros com sete meses de idade e peso vivo inicial de 25kg. O experimento teve duração de 60 dias, sendo que os animais tiveram sete dias de adaptação às dietas e 53 para o período de pesagens, coletas das sobras e dietas oferecidas. Utilizou-se o delineam...

Data: 2009   |   Origem: OASIS br

Antimicrobial susceptibility of coagulase-negative Staphylococci isolated from ...

Machado,T.R.O.; Correa,M.G.; Marin,J.M.

Um total de 109 cepas de Staphylococci coagulase-negativa foi isolado de leite de vacas com mastite clínica e subclínica, em 35 fazendas, situadas em nove estados brasileiros, no período de fevereiro a maio de 2005. Os isolados foram investigados em relação a susceptibilidade in vitro a diversos agentes antimicrobianos. A resistência à penicilina foi a observação mais freqüente (93,5%), seguida por sulfonamida ...

Data: 2008   |   Origem: OASIS br

Toracoscopia aplicada à ressecção de fragmento pulmonar com o auxílio de sutura...

Zoppa,A.L.V.; Alvarenga,J.; Cruz,R.S.F.; Machado,T.S.L.; Silva,L.C.L.C.

Este trabalho visou à ressecção de fragmento dorsocaudal do lobo pulmonar caudal esquerdo com o auxílio de sutura mecânica por via toracoscópica. Foram utilizados 10 eqüinos clinicamente sadios, os quais foram sedados e mantidos em estação. O procedimento foi realizado no hemitórax esquerdo, por três acessos previamente programados: o primeiro acesso foi no 12º espaço intercostal (EIC), o segundo no 14º, 15º ou...

Data: 2008   |   Origem: OASIS br

Indicadores para a avaliação ambiental em pesque-pagues nas dimensões ecologia ...

QUEIROZ, J. F. de; MACHADO, T. A.; RODRIGUES, G. S.; RODRIGUES, I. A.

O objetivo do presente trabalho é recomendar indicadores que favoreçam melhorias no desempenho ambiental em uma série de pesque-pagues localizados próximos à cidade de Campinas, SP. Além disso, é apresentada uma proposta para a validação do conjunto de indicadores para análise específica dos pesque-pagues, com ênfase nas dimensões de avaliação ambiental Ecologia da Paisagem e Qualidade da Água. ; 2006

Data: 2006   |   Origem: OASIS br

Disseminated Langerhans' cell histiocytosis and massive protein-losing enteropathy

Santos-Machado,T.M.; Cristófani,L.M.; Almeida,M.T.A.; Maluf,P.T.; Costa,P.A.; Pereira,M.A.; Brito,J.L.B.C.; Odone-Filho,V.

Symptomatic involvement of the gastrointestinal (GI) tract as a prominent symptom in Langerhans' cell histiocytosis (LCH) is uncommon, occurring in less than 1 to 5% of all cases, even when the disease is in its disseminated form. Up to now, there have been reports of 18 cases of LCH with GI manifestations, including our 2 cases, with diarrhea (77.7%), protein-losing enteropathy (33.3%) and bloody stool being t...

Data: 1999   |   Origem: OASIS br

Diagnóstico tecnológico e qualitativo das unidades produtoras de polpa do estad...

OLIVEIRA, M. E. B. de; MACHADO, T. F.; BASTOS, M. do S. R.

Objetivando conhecer a situação da produção de polpa congelada do Estado do Piauí, foram realizadas ações que contemplaram a aplicação de um questionário aos produtores e a coleta de amostras de polpa de acerola, cajá e caju, para avaliação da qualidade química, físico-química e microbiológica. ; 1999

Data: 1999   |   Origem: OASIS br

Diagnostico setorial da agroindustria de polpa de fruta na regiao Nordeste.

BASTOS,M. do S.R..; OLIVEIRA, M.E.B. de; MACHADO, T.F.

Em virtude do desconhecimento das condicoes de operacao, notadamente das micro e pequenas empresas de polpa de frutas do Nordeste, a EmbrapaAgroindustria Tropical realizou um levantamento do estado da arte da producao de polpa produzida nesta regiao e coletou amostras de polpas de caja, caju e acerolapara avaliacao microbiologica, microscopica e fisico-quimica. O mecanismo utilizado para a obtencao destas infor...

Data: 1999   |   Origem: OASIS br

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