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Ambiente de simulação 3D para um veículo de condução autónoma
Machado, Ricardo Jorge SilvaO software que controla um veículo de condução autónoma é composto por um conjunto de algoritmos, cada um encarregue por um aspecto da condução, e que juntos permitem que o veículo se movimente autonomamente num dado ambiente. Contudo, basta um erro para que tudo possa deixar de funcionar correctamente, e se crie uma situação perigosa. A realização de testes exaustivos ao software de controlo é assim essencial....
Data: 2011
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Origem: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro
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