Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (área de especialização de Informática Industrial), na Faculdade Engenharia da Universidade do Porto sob a orientação do Prof. Dr. Raul Moreira Vidal e com a co-orientação do Prof. Dr. João Luís Pereira Monteiro, do Departamento de Engenharia Electrónica Industrial da Universidade do Minho
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