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Sonar ultra-sónico para pequenos robots
Lima, Mário Leandro OliveiraO presente documento tem como objectivo descrever a implementação de um Sonar ultra-sónico para pequenos robots. O tema desta dissertação surgiu a partir da observação das limitações existentes nos sistemas ultra -sónicos de detecção de obstáculos disponíveis para os sistemas robóticos. Assim, foi decidido construir um array utilizando sensores de baixo custo. Estes transdutores apresentam contudo um diâmetro c...
Data: 2009
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Origem: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro
| Financiadores do RCAAP | |||||||
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