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Modeling and simulation of the EMG30 geared motor with encoder resorting to sim...

Manufacturing education and training resorting to a new mobile robot competition

Manufacturing education and training resorting to a new mobile robot competition

In this paper it is discussed the educational, research and development outcomes that are expected to achieve from a new robot competition, proposed and conceived by the authors, that was recently included in Robotica (the main Robotics Portuguese Competition). The robot competition takes place in an emulated factory plant, where Automatic Guided Vehicles (AGVs) must cooperate to perform tasks. To accomplish th...

Percepção da Qualidade de Vida dos Idosos do Centro de Dia da Cruz Vermelha Por...

Trabalho apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Licenciada em Enfermagem ; Neste trabalho foi desenvolvido o tema “Qualidade de Vida dos Idosos do Centro de Dia da Cruz Vermelha Portuguesa Vila Nova de Gaia”, que se centrou no conhecimento que o idoso tem da sua qualidade de vida e do processo de envelhecimento gradativo que irá condicionar as suas activid...

Proposal of a new real-time cooperative challenge in mobile robotics

In this paper it is presented a new robot competition that is going to be included in Robotica 2011, the main Robotics Portuguese Competition. The robot competition takes place in an emulated factory plant, where Automatic Guided Vehicles (AGVs) must cooperate to perform tasks. To accomplish their goals the AGVs must deal with localization, navigation, scheduling and cooperation problems, that must be solved au...

Sardinella brasiliensis (Steindachner, 1879) (Teleostei: Clupeidae), nome válid...

A história nomenclatural de Sardinella brasiliensis (Steindachner, 1879) e de seu nome de substituição, Sardinella janeiro (Eigenmann, 1894) é apresentada, sendo confirmada a validade do primeiro por meio da aplicação dos dispositivos do Código Internacional de Nomenclatura Zoológica.

A formação de professores e o livro didático : avaliação e controle dos saberes...

Este trabalho pretende enfocar o contexto histórico-cultural que justifica o destaque que o livro didático recebe hoje nas instituições escolares do Brasil. Com esse objetivo apresentamos, inicialmente, um breve panorama dos processos de formação de professores que marcaram e marcam a história educacional deste país, pois é nossa convicção de que a crescente produção de livro didático no Brasil associa-se com a...

Construção de interfaces em Flex para sistemas de experimentação remota

Os laboratórios de experimentação remota estão normalmente associados a tecnologias ou soluções proprietárias, as quais restringem a sua utilização a determinadas plataformas e obrigam ao uso de software específico no lado do cliente. O ISEP possui um laboratório de experimentação remota, baseado em instrumentação virtual, usado no apoio ao ensino da electrónica e construído sobre uma plataforma NIELVIS da Nati...

Sensor and actuator stochastic modeling of the Lego mindstorms NXT educational kit

This paper describes the sensor and actuator stochastic modeling of Lego Mindstorms NXT educational kit. It will be also presented the experimental setups applied to obtain each sensor and actuator parameters. The introduction of an industrial robot in some of the experimental setups allowed to increase the speed, repeatability and to reduce errors in the process of sensor data collecting.

Fostering advances in mechatronics and robotics resorting to simulation

This paper presents the modelling and simulation of a wheeled mobile robot designed to operate in structured environments and the development of robot software based on its simulation. The mobile robot was simulated resorting to the SimTwo, a custom made simulator developed by the authors with the purpose to test and produce control software for industrial, humanoid and wheeled robots. The presented example is ...