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New problems of optimal path coordination for multi-vehicle systems

João Tasso Sousa; Fernando Lobo Pereira; Jorge Estrela da Silva


Multiple Autonomous Underwater Vehicles Operations: The PISCIS project

Nuno Cruz; Aníbal Matos; J. Borges de Sousa; F. Lobo Pereira; Jorge Estrela da Silva; Eduardo Silva; João Coimbra; E. B. Dias


Estuarine Environment Studies with Isurus, a Remus class AUV

Nuno Alexandre Cruz; Aníbal Castilho Coimbra de Matos; Alfredo Manuel Martins; Domingos Gonçalves Santos; Jorge Estrela da Silva; Dmitri Boutov


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