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Visualizador 3D para o Ciber-Rato

; O Ciber-Rato é uma competição de robótica, em ambiente simulado, que decorre anualmente na Universidade de Aveiro. O módulo de visualização do ambiente permite actualmente uma visualização em duas dimensões, nascendo por isso a vontade de criar uma ferramenta que permita visualizar a competição em 3 dimensões. Esta fe...

Hierarchical Reinforcement Learning in Behavior and the Brain

Dissertation presented to obtain the Ph.D degree in Biology, Neuroscience ; Reinforcement learning (RL) has provided key insights to the neurobiology of learning and decision making. The pivotal nding is that the phasic activity of dopaminergic cells in the ventral tegmental area during learning conforms to a reward prediction error (RPE), as speci ed in the temporal-di erence learning algorithm (TD). This ha...

Espaços e paisagens. Antiguidade Clássica e heranças contemporâneas. Vol. I Lín...

Actas do VII Congresso Internacional da APEC, decorrido na Universidade de Évora (Abril de 2008).

Gestão de Hóquei em Patins Regional. Estágio Profissionalizante realizado na As...

O retalho pleural na perfuração do esôfago torácico

The thoracic esophageal perforations frequently complicate with fistula when submitted to primary suture. The use of autogenous tissues, like pleura, to reinforce the primary suture has proved to be useful in reduce the incidence of fistulas or at least the severity of the leaks in case they occur. The mortality has reduced too, consequently. A case of an extensive esophageal perforation is presented, where the...

Esofagectomia na perfuração esofágica com diagnóstico tardio

Esophageal perforations are related to high mortality rates, especially if there is a delayed diagnostic and treatment. We report an esophageal perforation caused by caustic ingestion, in a suicidal attempt, successfully treated by esophagectomy after a long period of misdiagnosis that lead to infectious complications.

Flexible Bus Media Redundancy

This paper proposes a flexible approach to bus media redundancy in Controller Area Network (CAN) fieldbuses, both to improve the bandwidth by transmitting different traffic in different channels or to promote redundancy by transmitting the same message in more than one channel. Specifically the proposed solution is discussed in the context of Flexible Time-Triggered protocol over CAN (FTTCAN) and inherits the o...

O Ensino do Desenho na Licenciatura em Engenharia Mecânica

A geometria das rodas cilíndricas de engrenagens exteriores com perfil em evolv...

O projecto de modernos sistemas de engrenamento, para operarem em regimes de grandes potências e elevadas velocidades, recorre cada vez com maior frequência à Concepção Assistida por Computador apoiada em códigos do Método dos Elementos Finitos e do Método dos Elementos Fronteira. A correcta definição da geometria do perfil dos dentes das rodas é fundamental para a credibilidade dos resultados obtidos. A defini...