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A New Linear Parametrization for Peak Friction Coefficient Estimation in Real Time

Ricardo de Castro; Rui Esteves Araújo; Jaime Cardoso; Diamantino Freitas

The correct estimation of the friction coefficient in automotive applications is of paramount importance in the design of effective vehicle safety systems. In this article a new parametrization for estimating the peak friction coefficient, in the tire-road interface, is presented. The proposed parametrization is based on a feedforward neural network (FFNN), trained by the Extreme Learning Machine (ELM) method. ...



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