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Control of a water delivery canal with cooperative distributed MPC

Igreja, J.M.; Lemos, João; Cadete, F.M.; Rato, Luís; Rijo, Manuel

This article addresses the problem of controlling pool levels in a water delivery canal using a novel cooperative distributed MPC control algorithm that incorporates stability constraints. According to a distributed control strategy, a local control agent is associated to all canal gates (actuators). In order to achieve cooperative action, each control agent computes the corresponding gate position (manipulated...


Programação de pesquisa 2007: projetos, projetos componentes e planos de ação.

CARVALHO, E. J. M.; LEMOS, O. F. de; SILVEIRA FILHO, A.; SILVA, E. S. A.

2008 ; Disponível também on-line.

Data: 2008   |   Origem: OASIS br

Glossário de atividades SAAD-RH 2007: pesquisadores.

CARVALHO, E. J. M.; LEMOS, O. F. de.

2007

Data: 2007   |   Origem: OASIS br

Multiple Model Adaptive Control of Neuromuscular Blockade: Design Guidelines an...

T. Mendonça; H. Magalhães,; J.M. Lemos; P. Rocha; S. Esteves


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