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Neptus – A Framework to Support Multiple Vehicle Operations

Paulo Sousa Dias; Rui Gomes; José Queirós Pinto; Sérgio Fraga; Gil Manuel Gonçalves; J. Borges de Sousa; F. Lobo Pereira



Multiple Autonomous Underwater Vehicles Operations: The PISCIS project

Nuno Cruz; Aníbal Matos; J. Borges de Sousa; F. Lobo Pereira; Jorge Estrela da Silva; Eduardo Silva; João Coimbra; E. B. Dias



Distributed Sensor and Vehicle Networked Systems for Environmental Applications

J. Borges de Sousa; F. Lobo Pereira; P. F. Souto; L. Madureira; E. Pereira da Silva


Trajectory generation for a remotely operated vehicle

Sérgio Fraga; J. Borges de Sousa; F. Lobo Pereira


Trajectory generation for a remotely operated vehicle

Sérgio Fraga; J. Borges de Sousa; F. Lobo Pereira



A Reachable Set Estimation Algorithm for Impulsive Control Systems

E. Goncharova; V. Baturin; J. Borges de Sousa; F. Lobo Pereira


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