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Identificação difusa e controlo preditivo do processo de fermentação alcoólica
Igrejas, Getúlio Paulo PeixotoDissertação de mestrado em Electrónica Industrial (área de especialização Automação e Robótica) ; Os bioreactores apresentam fortes características não lineares que dificultam a compreensão do mecanismo e o projecto de controladores eficazes. Paradigmático é o exemplo em estudo neste trabalho, reactor fechado simples que serve de base ao processo biotecnológico da fermentação alcoólica e para o qual foi neces...
Quadratic optimal fuzzy control
Salgado, Paulo; Igrejas, Getúlio Paulo Peixoto; Garrido, PauloOne presents a fuzzy logic approach for optimal control of discrete-time nonlinear dynamic systems with a quadratic criterion. The approach is based on Pontryagin’s Minimum Principle. It uses back-propagation from the final co-state error and gradient descent to estimate a sequence of values for the co-state variables converging to the optimal ones. This implies that the controlled variables trajectories conver...
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