In this project we present an intelligent fall detector system based on a 3-axis accelerometer and a neural network model that allows recognizing several possible motion situations and performing an emergency call only when a fall situation occurs, with low false negatives rate and low false positives rate. The system is based on a two module platform. The first one is a Mobile Station (MS) and should be carrie...
Dissertação de mestrado em Electrónica Industrial (área de especialização Automação e Robótica) ; Os bioreactores apresentam fortes características não lineares que dificultam a compreensão do mecanismo e o projecto de controladores eficazes. Paradigmático é o exemplo em estudo neste trabalho, reactor fechado simples que serve de base ao processo biotecnológico da fermentação alcoólica e para o qual foi neces...
Os bioreactores apresentam fortes características não lineares que dificultam a compreensão do mecanismo e o projecto de controladores eficazes. Paradigmático é o exemplo em estudo neste trabalho, reactor fechado simples que serve de base ao processo biotecnológico da fermentação alcoólica e para o qual foi necessário desenvolver modelos matemáticos e técnicas de controlo não linear. A forma mais comum de se co...
A new scheme of fuzzy optimal control for the temperature of an Agriculture Greenhouse is presented. The proposed method is based on the Pontryagin’s Minimum Principle (PMP) that is used to train an adaptive fuzzy inference system to estimate values for the optimal co-state variables. This work shows that it is possible to successfully control a greenhouse by using these techniques. A method is presented to con...
In this paper, a new scheme of fuzzy optimal control for discrete-time nonlinear systems based on the Pontryagin’s Minimum Principle is proposed. Using back propagation from the final co-state error and gradient descent, a method which allows training an adaptive fuzzy inference system to estimate values for the co-state variables converging to the optimal ones is devised. This approach allows finding a solutio...
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