Neste trabalho exploram-se alguns dos actuais recursos de computa¸c˜ao cient ´ıfica no contexto da optimiza¸c˜ao est´atica e dinˆamica. Come¸ca-se por propor um conjunto de procedimentos computacionais alg´ebricos que permitem automatizar todo o processo de obten¸c˜ao de simetrias e leis de conserva¸c˜ao, quer no contexto cl´assico do c´alculo das varia¸c˜oes, quer no contexto mais abrangente do controlo ´optim...
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