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Implementação e testes de robustez do protocolo tempo-real FTT-CAN

A crescente quantidade e complexidade dos sensores utilizados em muitas aplicações distribuídas tem motivado a necessidade de desenvolver protocolos de comunicação que permitam maiores taxas de transmissão de dados. Contudo, muitas dessas aplicações possuem requisitos específicos, como previsibilidade e tolerância a falhas, que têm que ser satisfeitas. Recentemente foi desenvolvida uma melhoria ao protocolo FTT...