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Local Perception Maps and Navigation for a Mobile Robot
Vítor M. F. Santos; João G. M. Gonçalves; Francisco VazThis paper describes a mobile robotics system that was implemented and is capable of building instantaneous representations of the free space available, and use those representations to perform navigation. The free space representations are done by means of perception maps specially designed to hold and combine ultrasonic data. Themaps are built by neural networks appropriately trained to minimise undesired ran...
Relationship of PON1 192 and 55 gene polymorphisms to calcific valvular aortic ...
Moura, Luís M.; Faria, Susana; Brito, Miguel; Pinto, Fausto J.; Kristensen, Steen D.; Barros, Isabel M.; Rajamannan, Nalini; Rocha-Gonçalves, FranciscoIntroduction and Objectives - Paraoxonases may exert anti-atherogenic action by reducing lipid peroxidation. Previous studies examined associations between polymorphisms in the paraoxonase 1 (PON1) gene and development of coronary artery disease (CAD), with inconsistent results. Given the similarities in clinical and pathophysiological risk factors of CAD and calcific aortic valve stenosis (CAVS), we postulated...
Apanha-me se puderes: o sujeito simulador observado por uma perspetiva conceptu...
Gonçalves, Francisco Marques Valente RodriguesDissertação de Mestrado apresentada ao ISPA - Instituto Universitário, na especialidade de Psicocriminologia. ; A simulação é um dos comportamentos mais esperados de ocorrer durante uma avaliação psicológica em contexto forense. A perspetiva teórica dos profissionais condiciona o seu enfoque e procedimentos a seguir. Contudo uma visão rígida poderá condicionar uma recolha de maior qualidade sobre o sujeito ava...
Concepção e dimensionamento de pontes pedonais utilizando betões de alto desemp...
Gonçalves, Francisco Diogo Cristino BatistaTese de mestrado integrado. Engenharia Civil (especialização em Estruturas). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
A internet como meio de difusão do radicalismo islâmico
Gonçalves, Francisco CostaO presente trabalho investiga o papel desempe‑ nhado pela Internet como meio de difusão do ra‑ dicalismo islâmico, destacando o aparecimento de utilizadores (v.g. Younis Tsouli, Aabid Khan), que não se limitam a participar em fora radicais, mas que disseminam informação radical e incentivam a prática de actos terroristas jihadistas. Para além disso, analisa as vantagens que a Internet oferece ao radicalismo...
Impact of previous insulin therapy on the prognosis of diabetic patients with a...
António,Natália; Soares,Francisco; Lourenço,Carolina; Saraiva,Fátima; Gonçalves,Francisco; Monteiro,Pedro; Gonçalves,Lino; Freitas,MárioOBJECTIVE: To determine whether previous insulin treatment independently influences subsequent outcomes in diabetic patients with ACS (acute coronary syndromes). SUBJECTS AND METHODS: 375 diabetic patients with ACS, divided in 2 groups: Group A (n = 69) - previous insulin and Group B (n = 306) - without previous insulin. Predictors of 1-year mortality and major adverse cardiac events (MACE) were analyzed by Cox...
Estratégia invasiva em síndromes coronárias agudas sem supradesnivelamento de S...
Lourenço, Carolina; Teixeira, Rogério; António, Natália; Saraiva, Fátima; Baptista, Rui; Jorge, Elisabete; Monteiro, Sílvia; Gonçalves, FranciscoIntrodução: A idade é um importante factor prognóstico em contexto de síndromes coronárias agudas (SCA). A estratégia invasiva tem demonstrado benefício em muitas populações com SCA sem supradesnivelamento de ST; contudo, continua a ser um tema controverso em doentes mais susceptíveis a complicações relacionadas com o procedimento, como os idosos, uma população sub-representada nos estudos sobre a matéria. Obje...
Análise Qualitativa aos Cursos de Formação Inicial em Educação Física e Desport...
Gonçalves, Francisco José MirandaO objectivo deste trabalho foi analisar os planos de estudo de todos os estabelecimentos de Ensino Superior de Educação Física e Desporto em Portugal, com formação via ensino, com o intuito de verificar se possuem disciplinas ou conteúdos programáticos relacionados com a temática da avaliação. Foi nosso propósito identificar de que forma se ensinam estratégias e metodologias de avaliação, nesses cursos, de modo...
Abordagem Invasiva versus Conservadora nas Síndromes Coronárias Agudas sem Supr...
Teixeira, Rogério; Lourenço, Carolina; Baptista, Rui; Jorge, Elisabete; António, Natália; Monteiro, Sílvia; Gonçalves, Francisco; Monteiro, PedroIntrodução: As recomendações mais recentes reforçam a importância de uma abordagem invasiva no contexto das síndromes coronárias agudas (SCA) sem supradesnivelamento do segmento ST. No entanto, o prognóstico deste tipo de abordagem é ainda objeto de discussão. Objectivo: Comparar o prognóstico intra- -hospitalar e a médio prazo de uma abordagem invasiva versus conservadora nas SCA sem supradesnivelamento do seg...
Relatório Pedagógico
Gonçalves, Francisco Manuel de Andrade Corte RealRelatório de Unidade Curricular, apresentado para Provas de Agregação em Medicina, na especialidade de Sociologia Médica, da Faculdade de Medicina da Universidade de Coimbra
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