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Road Motion Control Electric Vehicle with Speed and Torque Observer
Foito, Daniel; Gaspar, Manuel; Pires, V. FernãoThis paper presents an electric vehicle (EV) with two independent rear wheel drives and with an electric differential system. A model of the vehicle dynamic model is presented. The electric differential was implemented assuring that, in straight right trajectory, the two wheels drives roll exactly at same velocity and, in curve, the difference between the two velocities assure a vehicle trajectory. A speed and ...
In vitro and in vivo evaluation of an intraocular implant for glaucoma treatment
Natu, Mădălina V.; Gaspar, Manuel N.; Ribeiro, Carlos A. Fontes; Cabrita, António M.; Sousa, Hermínio C. de; Gil, M. H.Implantable disks for glaucoma treatment were prepared by blending poly(ɛ-caprolactone), PCL, poly(ethylene oxide)-b-poly(propylene oxide)-b-poly(ethylene oxide) and dorzolamide. Their in vivo performance was assessed by their capacity to decrease intraocular pressure (IOP) in normotensive and hypertensive eyes. Drug mapping showed that release was complete from blend disks and the low molecular weight (MW) PCL...
Modelização de um sistema de informação de apoio à manutenção na indústria têxtil
Gomes, Gaspar Manuel MarquesO presente trabalho apresenta como principal objectivo o desenvolvimento de um modelo para a gestão integrada da manutenção nas várias empresas do Grupo Arco. Este modelo deverá servir de base para a criação de um programa que seja capaz de registar qualquer tipo de dados referentes à manutenção (preventiva e correctiva), criar um histórico de fácil consulta, servir de apoio a auditorias internas e/ou externas,...
Sistema de recuperação automática de informação biomédica
Dias, Gaspar Manuel SousaOs avanços mais recentes nas áreas da genómica e proteómica têm resultado num crescimento significativo em termos de informação disponibilizada ao público. Espera-se que tais quantidades de informação tragam grandes vantagens à prática clínica onde diagnósticos e tratamentos passarão a ser suportados ao nível molecular. Contudo, a navegação através das bases de dados bioinfomáticas e genéticas revela-se actualm...
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