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Controlo predictivo não-linear de processos químicos

Neste trabalho é abordada a aplicação de um algoritmo de optimização dinâmica a processos químicos. Mais especificamente, é considerado a utilização de algoritmos de controlo predictivo não-linear (NMPC — nonlinear model predictive control), baseados em métodos sequenciais, aplicados a processos não-lineares instáveis em ciclo aberto. Como ponto de partida, é utilizado um algoritmo de NMPC já existente, onde é ...