Interest on using mobile autonomous agents has been growing, recently, due to their capacity to cooperate for diverse purposes, from rescue to demining and security. However, such cooperation requires the exchange of state data that is time sensitive and thus, applications should be aware of data temporal coherency. In this paper we describe the architecture of the agents that constitute the CAMBADA robotic soc...
Transient communication faults in distributed control systems (DCS) are unavoidable but must be handled adequately in order to enforce correct system behaviour. A typical way of handling transient faults is temporal redundancy by means of retransmissions. However, DCS are frequently designed with time-triggered architectures, being scheduled offline and not coping efficiently with retransmissions as these requi...
Trabalho de projecto de mestrado, Ciências da Educação (Formação de Adultos), Universidade de Lisboa, Instituto de Educação, 2011 ; O presente trabalho é constituído por três capítulos que estão ligados entre si pela minha experiência como formador das áreas de Linguagem e Comunicação e de Cidadania e Empregabilidade no processo de Reconhecimento, Validação e Certificação de Competências. No primeiro capítulo,...
Tese de doutoramento. Engenharia Química e Biológica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
Os sistemas distribuídos embarcados (Distributed Embedded Systems – DES) têm sido usados ao longo dos últimos anos em muitos domínios de aplicação, da robótica, ao controlo de processos industriais passando pela aviónica e pelas aplicações veiculares, esperando-se que esta tendência continue nos próximos anos. A confiança no funcionamento é uma propriedade importante nestes domínios de aplicação, visto que os s...
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Área de Especialização de Telecomunicações ; A crescente complexidade das aplicações, a contínua evolução tecnológica, o uso cada vez mais disseminado de redes de computadores e a ubiquidade do acesso têm impulsionado o desenvolvimento de sistemas distribuídos e de dispositivos fixos e m´oveis de características diversas. Neste contexto, os sistemas dis...
This paper describes the B-Live® system targetted to automate house appliances for severely impaired people, in particular quadriplegic. This system has been developed at Micro I/O for enhancing the quality of life and the independence of its potential users. The envisaged application is the retrofitting of common dwellings. The B-Live system is described and details on its software, hardware and CAN-based comm...
In order to study the influence of the proton exchange membrane thickness on the direct methanol fuel cell (DMFC) performance, sulfortated poly (ether ether ketone) (sPEEK) membranes with a sulfonation degree (SD) of 42% and thicknesses of 25, 40, and 55 pm were prepared, characterized, and tested in a DMFC. These polymeric membranes were tested in a DMFC at several temperatures by evaluating the current-voltag...
OBJETIVO: O presente estudo objetivou comparar os valores de freqüência cardíaca máxima (FCmáx) medidos durante um teste de esforço progressivo (TEP), com os obtidos através de equações de predição, em idosas brasileiras. MÉTODOS: Um TEP máximo sob o protocolo modificado de Bruce, realizado em esteira, foi utilizado para obtenção dos valores de referência da freqüência cardíaca máxima (FCmáx), em 93 mulheres id...
This paper describes the B-Live approach for automating home appliances for elderly and impaired people. This system has been developed at Micro I/O for enhancing the quality of life and the independence of its potential users. The target application is the retrofitting of common dwellings. The paper introduces the motivation for the B-Live system and presents a survey on current Smart Home projects and endeavo...
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