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Synchronisation in high-performance integrated circuits
Figueiredo, Mónica Jorge Carvalho deA distribui ção de um sinal relógio, com elevada precisão espacial (baixo skew) e temporal (baixo jitter ), em sistemas sí ncronos de alta velocidade tem-se revelado uma tarefa cada vez mais demorada e complexa devido ao escalonamento da tecnologia. Com a diminuição das dimensões dos dispositivos e a integração crescente de mais funcionalidades nos Circuitos Integrados (CIs), a precisão associada as transiçõe...
Deliverable D4.1: VLC modulation schemes
Kumar, Navin; Figueiredo, Mónica; Alves, Luis Nero; Aguiar, Rui LuísThis report presents the analysis of different modulation schemes D4.1 for VLC systems of the VIDAS project. Considering the final prototype design and application, the deliverable D4.1 was projected. The detail analysis of various modulation schemes are carried out and a robust technique based on direct sequence spread spectrum (DSSS) is followed. DSSS technique though necessitates use of high bandwidth while ...
A banda desenhada como recurso didáctico nas aulas de língua materna e de língu...
Figueiredo, Mónica da Mata FerreiraServe o presente estudo para dar conta de como é possível trabalhar a Banda Desenhada (BD) nas aulas de Português (LM) e de Espanhol (LE) do 3° ciclo do Ensino Básico e no Ensino Secundário. Optei por trabalhar este género uma vez que é um material tão rico, diversificado e motivador. No entanto, muitas vezes, o seu emprego nas aulas é menosprezado. É por esse motivo que este relatório se divide em três partes ...
Appearance-based odometry and mapping with feature descriptors for underwater r...
Botelho,Silvia Silva da Costa; Drews Junior,Paulo Lilles Jorge; Figueiredo,Mônica da Silva; Rocha,Celina Haffele Da; Oliveira,Gabriel LeivasThe use of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) for underwater tasks is a promising robotic field. These robots can carry visual inspection cameras. Besides serving the activities of inspection and mapping, the captured images can also be used to aid navigation and localization of the robots. Visual odometry is the process of determining the position and orientation of a robot by analyzing the associated camer...
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