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Ajudas computacionais para aplicação a um robô humanóide

Este trabalho insere-se no projecto robô humanóide da Universidade de Aveiro. É a evolução de uma ideia iniciada no projecto final de curso sobre a criação de uma interface gráfica para simular/operar o robô. Parte do pressuposto de uma base mecânica e electrónica sólida e com o intuito de desenvolver um ambiente integrado de programação, monitorização e simulação do robô. O trabalho reúne um estudo de algumas ...