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Unknown Radial Distortion Centers in Multiple View Geometry Problems
Brito, José Henrique; Angst, Roland; Köser, Kevin; Zach, Christopher; Branco, Pedro; Ferreira, Manuel João; Pollefeys, MarcThe radial undistortion model proposed by Fitzgibbon and the radial fundamental matrix were early steps to extend classical epipolar geometry to distorted cameras. Later minimal solvers have been proposed to find relative pose and radial distortion, given point correspondences between images. However, a big drawback of all these approaches is that they require the distortion center to be exactly known. In this ...
Sistema flexível de realidade aumentada de baixo custo com base em projecção e...
Silva, Fernando; Rodrigues, Nuno; Marcos, Adérito; Ferreira, Manuel JoãoA Realidade Aumentada usa a renderização de modelos de objectos para complementar informação numa cena física. Para conseguir este objectivo (atingir esta meta), esses modelos necessitam de ser referenciados aos objectos físicos que é suposto serem aumentados. Esta referenciação requer uma calibração dos dispositivos usados para a projecção das imagens aumentadas, assim como dos dispositivos usados para adquir...
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