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CAMBADA@Home: detection and tracking of humans

Este trabalho apresenta uma abordagem ao problema da deteção e seguimento de humanos, usando uma câmara RGB-D. Existem soluções propostas para este tipo de problema, no entanto, algumas são baseadas em técnicas de extração de fundo ou outras e, como tal, necessitam que a câmara se encontre numa posição estacionária. Com o sistema proposto, a deteção e seguimento podem ser desempenhadas enquanto a câmara se move...