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Remarks on stability of inverted pendula
Caiado, M. I.; Sarychev, A. V.Using linearization principle and tools from chronological calculus one establishes a criteria for stabilization of, usually unstable, equilibrium position of Double Inverted Pendula when subject an arbitrary fast oscillation. Both, planar and spherical cases are considered.
Data: 2005
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Origem: RepositóriUM - Universidade do Minho
Caracterização e estudo de algumas propriedades do método de Newton modificado
Caiado, M. I.Dissertação de mestrado em Matemática Computacional ; O problema que consiste em minimizar uma função não linear sem restrições nas variáveis é há muito estudado. Existem vários métodos para o resolver, sendo o de Newton o método clássico e o mais conhecido. Devido às falhas deste método várias modificações têm sido sugeridas. Neste trabalho estuda-se uma modificação específica ao método de Newton que se desi...
Data: 1999
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Origem: RepositóriUM - Universidade do Minho
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