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Holonomic control and behaviours for the CAMBADA robotic soccer team
Cunha, João Alexandre da Silva Costa eCAMBADA é a equipa de futebol robótico da liga de tamanho médio do RoboCup criada por investigadores do grupo ATRI do IEETA da Universidade de Aveiro. Esta dissertação apresenta as contribuições desenvolvidas no controlo do movimento holonómico e comportamentos de alto-nível. Ao nível do controlo do movimento, várias restrições que afectam o movimento holonómico foram tratadas. Isto é de vital importância visto...
Data: 2009
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Origem: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro
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