Encontrados 9 documentos, a visualizar página 1 de 1
Melhoramento da interface local de um robô de limpeza através da utilização do ...
Coutinho, Daniel Tiago de JesusTese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
Síntese de controladores repetitivos chaveados: uma aplicação à fontes ininterr...
Flores,Jeferson Vieira; Pereira,Luís Fernando Alves; Silva Jr,João Manoel Gomes da; Coutinho,Daniel Ferreira; Bonan,GuilhermeEste trabalho apresenta uma metodologia de síntese de controladores repetitivos visando o seguimento assintótico de sinais senoidais e a rejeição de perturbações periódicas em fontes ininterruptas de energia (UPS). Para obter uma boa relação entre desempenho transitório e em regime permanente, emprega-se uma representação no espaço de estados do controlador repetitivo com dois modos distintos de operação. Dessa...
Projeto de observadores de fluxo para o controle por orientação direta do campo...
Benavides,Micaela; Pereira,Luís Fernando Alves; Coutinho,Daniel Ferreira; Pereira,Luís AlbertoApresenta-se neste artigo a aplicação de técnicas de otimização convexa para o projeto de observadores robustos aplicados a motores de indução pentafásicos, sujeitos a variações na resistência do rotor e a perturbações de carga. É desenvolvido um estimador robusto para os fluxos do primeiro e terceiro harmônico do rotor, cuja validação é realizada junto ao controle por orientação de campo no modo direto admitin...
Driving under the influence of benzodiazepines and antidepressants: prescriptio...
Coutinho, Daniel; Vieira, Duarte Nuno; Teixeira, Helena MBenzodiazepines are drugs usually used in anxiety disorders, dyssomnias, convulsions, muscle disorders, alcohol and other drugs detoxification, as well as in preoperative sedation/amnesia. Moreover, antidepressants are mainly indicated in depression and as co-therapeutic drugs in other psychiatric disorders. The use of benzodiazepines and antidepressants is associated with some health and public safety problems...
Robustness analysis of nonlinear systems subject to state feedback linearization
Rohr,Eduardo Rath; Pereira,Luís Fernando Alves; Coutinho,Daniel FerreiraThis paper presents a methodology to the robust stability analysis of a class of single-input/single-output nonlinear systems subject to state feedback linearization. The proposed approach allows the analysis of systems whose nonlinearities can be represented in the rational (and polynomial) form. Through a suitable system representation, the stability conditions are described in terms of linear matrix inequali...
Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso n...
Oliveira,Maurício Zardo; Coutinho,Daniel FerreiraEste artigo aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço de estados do sistema. As condições de estabilidade são baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e são obtidas através da aplicação de decomposições não lineares de funções vetoriais raciona...
Improved H2 and H¥ conditions for robust analysis and control synthesis of line...
Trofino,Alexandre; Coutinho,Daniel F.; Barbosa,Karina A.This paper proposes improved H-2 and H-infinity conditions for continuous-time linear systems with polytopic uncertainties based on a recent result for the discrete-time case. Basically, the performance conditions are built on an augmented-space with additional multipliers resulting in a decoupling between the Lyapunov and system matrices. This nice property is used to develop new conditions for the robust stab...
On the estimation of robust stability regions for nonlinear systems with satura...
Coutinho,Daniel F.; Pagano,Daniel J.; Trofino,AlexandreThis paper addresses the problem of determining robust stability regions for a class of nonlinear systems with time-invariant uncertainties subject to actuator saturation. The unforced nonlinear system is represented by differential-algebraic equations where the system matrices are allowed to be rational functions of the state and uncertain parameters, and the saturation nonlinearity is modelled by a sector bou...
Análise de sistemas não lineares incertos: uma abordagem LMI
Coutinho,Daniel Ferreira; Trofino,AlexandreNeste artigo, aborda-se o problema de análise de estabilidade local do ponto de equilíbrio de sistemas não lineares incertos e de seu respectivo domínio de atração. São propostas condições em termos de inequações matriciais lineares (LMIs) para o problema de estabilidade robusta local baseadas em funções de Lyapunov que são funções polinomiais dos estados e dos parâmetros incertos. O problema de maximização da ...
| Financiadores do RCAAP | |||||||
|
|
|
|
|
|
||