Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Ciências da Engenharia, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação na FEUP da Professora Doutora Maria Arminda Costa Alves e no ISEP da Professora Doutora Cristina Maria Fernandes Delerue Alvim de Matos
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