Nas últimas décadas tem sido visível a proliferação dos sistemas incorporados ou embebidos nas aplicações industriais. Nestes sistemas, o controlo é geralmente distribuído, o que implica que vários componenetes troquem informação entre si. Por outro lado, essa troca de informação é suportada por uma rede de comunicação que interliga esses mesmos. Devido a rigorosos requisitos temporais, aspectos como o protocol...
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