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WebSIG para visualização e processamento de dados espaciais de interiores de ed...
Castells, David ElizaldeDissertação de mest., Geomática (Ciências da Informação Geográfica), Faculdade de Ciências e Tecnologia, Univ. do Algarve, 2012 ; Os Sistemas de Informação Geográfica (SIG) oferecem, para além de outras características e potencialidades, a capacidade de permitir a visualização, compreensão, interpretação e análise de informação espacial sob diferentes perspetivas, descobrindo tendências, padrões ou simplesment...
Obstacle detection and avoidance on sidewalks
Castells, David Elizalde; Rodrigues, J. M. F.; du Buf, J. M. H.We present part of a vision system for blind and visually impaired people. It detects obstacles on sidewalks and provides guidance to avoid them. Obstacles are trees, light poles, trash cans, holes, branches, stones and other objects at a distance of 3 to 5 meters from the camera position. The system first detects the sidewalk borders, using edge information in combination with a tracking mask, to obtain straig...
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