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Extensão e flexibilização da interface de controlo de um manipulador robótico F...

É ainda hoje relativamente pouco explorado na prática o desenvolvimento de soluções que impliquem conectividade, interface homemmáquina e gestão de células de fabrico utilizando equipamentos robotizados, nomeadamente quando utilizados em conjunção com outros equipamentos produtivos. Uma maior e melhor interactividade e conectividade com os controladores é bastante interessante e, por isso, pertinente de explora...