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Experimental application to a water delivery canal of a distributed MPC with st...

Lemos, João; Igreja, José; Cadete, Fernando; Rijo, Manuel; Rato, Luís

In this work, a novel distributed MPC algorithm, denoted D-SIORHC, is applied to upstream local control of a pilot water delivery canal. The D-SIORHC algorithm is based on MPC control agents that incorporate stability constraints and communicate only with their adjacent neighbors in order to achieve a coordinated action. Experimental results that show the effect of the parameters configuring the local controlle...


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