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Omni-directional catadioptric vision for soccer robots

Lima, Pedro; Bonarini, Andrea; Machado, Carlos; Marchese, F.; Marques, C.; Ribeiro, António Fernando; Sorrenti, D.

Omni-directional catadioptric vision systems have been around for years. Using a suitable combination of lenses and mirrors, these systems, when assembled on a mobile robot, considerably enlarge the field of view of the image systems.

Data: 2005   |   Origem: RepositóriUM - Universidade do Minho
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