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Hybrid Dynamic Optimization for Cruise Speed Control

Jorge, Tiago R.; Lemos, João M.; Barão, Miguel; Bemporad, Alberto

The cruise control problem of transferring the speed of a vehicle between two values in a fixed interval of time using a predefined sequence of gears is solved in this paper. This is a hybrid dynamic optimization problem since the control variables include both a continuous variable (fuel flow) and a discrete variable (the gear to apply at each instant). The solution is given in the form of a hybrid optimal con...


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