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Semantic vision agent for robotics

Visão semântica é uma importante linha de investigação na área de visão por computador. A palavra-chave “semântica” implica a extracção de características não apenas visuais (cor, forma, textura), mas também qualquer tipo de informação de “alto-nível”. Em particular, a visão semântica procura compreender ou interpretar imagens de cenas em termos dos objectos presentes e eventualmente das relações entre eles. Um...