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Reconfiguração do robô ATLAS para implementação de unidade anti-colisão
Andrade, Bruno Miguel SantosO robô ATLAS em causa corresponde ao modelo adoptado em 2005 para a condução autónoma pelo Laboratório de Automação e Robótica (LAR) do Departamento de Engenharia Mecânica (DEM) da Universidade de Aveiro (UA). Algumas das soluções originais apresentam limitações a nível de hardware e software. O objectivo deste trabalho é desenvolver um sistema de anti-colisão de baixo nível e um sistema de auxílio à navegação ...
Data: 2010
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Origem: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro
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