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Sistema de Visão Para Robots Móveis: o Caso do Robot CharrUA
Alexandre Santos; Pedro Leite; Ricardo Marau; Ana Sargento; José Luís Azevedo; Bernardo Cunha; Pedro Fonseca; Luís AlmeidaIn this paper we describe a robot that has been developed to participate in the Portuguese Robotics National Contest - ROBÓTICA 2003 – Festival Nacional de Robótica, with a particular emphasis on the vision system.This work stands out as the current top evolutionary phase of a continuous effort in the area of mobile robotics that has been carried out by the DET since...
Sistema de Controlo para o robot Bulldozer baseado no executivo ReTMiK
Alexandre Santos; Ana Sargento; O uso de um kernel de tempo-real no controlo de robots torna-se fundamental quando estão envolvidos vários comportamentos ou processos com requisitos temporais diferentes. No exemplo do concurso Micro-Rato [1], os vários robots necessitam de ter uma grande reactividade no que toca à detecção e desvio de obstáculos, uma mais lenta ...
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