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Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle

Bruno Ferreira; Miguel Pinto; Aníbal Castilho Coimbra De Matos; Nuno Alexandre Cruz

Data: 2009   |   Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
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Hydrodynamic modeling and motion limits of AUV MARES

Bruno Ferreira; Miguel Pinto; Aníbal Castilho Coimbra De Matos; Nuno Alexandre Cruz

Data: 2009   |   Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
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Side Scan Sonar Image Segmentation and Feature Extraction

Miguel Pinto; Bruno Ferreira; Aníbal Castilho Coimbra De Matos; Nuno Alexandre Cruz

Data: 2009   |   Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
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Sub-Band Processing of Synthetic Aperture Sonar Data

Sérgio Oliveira Da Silva; Sérgio Reis Cunha; Aníbal Castilho Coimbra De Matos; Nuno Alexandre Cruz

Data: 2008   |   Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
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An Algebraic Approach to Synthetic Aperture Sonar Image Reconstruction

Sérgio Oliveira Da Silva; Sérgio Reis Cunha; Aníbal Castilho Coimbra De Matos; Nuno Alexandre Cruz

Data: 2008   |   Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
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Shallow Water Height Mapping With Interferometric Synthetic Aperture Sonar

Sérgio Oliveira Da Silva; Sérgio Reis Cunha; Aníbal Castilho Coimbra De Matos; Nuno Alexandre Cruz

Data: 2008   |   Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
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Coordinated Operation of Autonomous Underwater and Surface Vehicles

Aníbal Castilho Coimbra de Matos; Nuno Alexandre Cruz

Data: 2007   |   Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
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An In-SAS System for Shallow Water Surveying

Sérgio Oliveira Da Silva; Sérgio Reis Cunha; Aníbal Castilho Coimbra De Matos; Nuno Alexandre Cruz

Data: 2007   |   Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
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An Autonomous Boat Based Synthetic Aperture Sonar

Sérgio Oliveira Da Silva; Sérgio Reis Cunha; Aníbal Castilho Coimbra De Matos; Nuno Alexandre Cruz

Data: 2007   |   Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
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Simultaneous Acoustic Navigation of Multiple AUVs

Aníbal Castilho Coimbra De Matos; Nuno Alexandre Cruz

Data: 2006   |   Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
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