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Helicopter flight modeling and robust autonomous control with uncertain dynamics
Alves, Sandro Bruno DuarteO controlo de helicópteros tem vindo a adquirir nas últimas décadas maior visibilidade devido à característica desta aeronave. É uma tarefa de elevada dificuldade devido ao próprio sistema ser, já por si, inconstante. O controlo de helicópteros é a junção de várias variáveis como as qualidades de voo e performance, a perícia do piloto, condições atmosféricas, etc. Seja qual for a missão do helicóptero (militar,...
WWW.patorreb.com : um contributo para a sistemazição do conhecimento da patolog...
Alves, Sandro Miguel MartinsTese de mestrado integrado. Engenharia Civil (especialização em Construções). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
Striatal and nigral pathology in a lentiviral rat model of Machado-Joseph disease
Alves, Sandro; Régulier, Etienne; Nascimento-Ferreira, Isabel; Hassig, Raymonde; Dufour, Noelle; Koeppen, Arnulf; Carvalho, Ana Luísa; Simões, SérgioMachado-Joseph disease (MJD) is a fatal, dominant neurodegenerative disorder. MJD results from polyglutamine repeat expansion in the MJD-1 gene, conferring a toxic gain of function to the ataxin-3 protein. In this study, we aimed at overexpressing ataxin-3 in the rat brain using lentiviral vectors (LV), to generate an in vivo MJD genetic model and, to study the disorder in defined brain regions: substantia nigr...
Allele-specific RNA silencing of mutant ataxin-3 mediates neuroprotection in a ...
Alves, Sandro; Nascimento-Ferreira, Isabel; Auregan, Gwennaëlle; Hassig, Raymonde; Dufour, Noëlle; Brouillet, Emmanuel; Lima, Maria C. Pedroso deRecent studies have demonstrated that RNAi is a promising approach for treating autosomal dominant disorders. However, discrimination between wild-type and mutant transcripts is essential, to preserve wild-type expression and function. A single nucleotide polymorphism (SNP) is present in more than 70% of patients with Machado-Joseph disease (MJD). We investigated whether this SNP could be used to inactivate mut...
Avaliação de Dois Métodos in vitro para Determinar a Cinética Ruminal e a Diges...
Londoño Hernández,Fernando Iván; Valadares Filho,Sebastião de Campos; Lana,Rogério de Paula; Mancio,Antonio Bento; Paulino,Mario FonsecaEste trabalho foi realizado com o objetivo de avaliar a degradabilidade ruminal e a digestibilidade intestinal dos compostos nitrogenados de 18 alimentos concentrados e quatro alimentos volumosos, utilizando o método de inibidores com digestão intestinal em HCL-pepsina-pancreatina e o método de três estádios. No método dos inibidores, cada alimento foi incubado, nos tempos 0 e 2 horas, na quantidade de 1,875 mg...
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