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Adaptive and non-adaptive model predictive control of an irrigation channel

Lemos, João Miranda; Machado, Fernando; Nogueira, Nuno; Rato, Luís; Rijo, Manuel

The performance achieved with both adaptive and non-adaptive Model Predictive Control (MPC) when applied to a pilot irrigation channel is evaluated. Several control structures are considered, corresponding to various degrees of centralization of sensor information, ranging from local upstream control of the di®erent channel pools to multivariable control using only prox- imal pools, and centralized multivariabl...


Análise de estabilidade de taludes artificiais: técnicas e métodos para avaliaç...

Nogueira, Nuno Alexandre Castanheira Cruz

Tese de mestrado, Geologia Aplicada (Geologia de Engenharia), Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2010 ; A ocupação de zonas de encosta menos favoráveis a construção, devido a forte expansão urbana que se verifica na região da Lisboa, implica a modificação da topografia, mesmo para encostas de declive suave, com consequentes alterações das suas condições naturais. Estas modificações operadas pelo Ho...


Predictive Adaptive Control of water level in canal pools

Lemos, João Miranda; Rato, Luís; Machado, Fernando; Nogueira, Nuno; Salgueiro, Pedro; Rijo, Manuel

A case study on the use of a predictive adaptive algorithm to control pool level in a pilot water distribuition canal is described. The algorithm is a modification of the basic MUSMAR controller that includes parallel integral action and, in the case of multiple pools, feedforward action to coordinate the gates. Experimental results in the case of a single pool and simulations for multiple pools are presented. ...


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