Visão activa para robô cognitivo

• Autor(es): Saleiro, Mário
• Data: 2010
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10400.1/2074
• Origem: Sapientia - Universidade do Algarve
• Assunto(s): Robótica; SLAM; Cognição; Mapeamento; Memória; Atenção; Saliência; Foco de atenção; Reconhecimento de objectos
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português
• Orientador(es): Rodrigues, J. M. F.

Descrição

Dissertação de mest., Engenharia Eléctrica e Electrónica (Tecnologias de Informação e Telecomunicações), Instituto Superior de Engenharia, Univ. do Algarve, 2011