Visão activa para robô cognitivo

• Author(s): Saleiro, Mário
• Date: 2010
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10400.1/2074
• Origin: Sapientia - Universidade do Algarve
• Subject(s): Robótica; SLAM; Cognição; Mapeamento; Memória; Atenção; Saliência; Foco de atenção; Reconhecimento de objectos
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Rodrigues, J. M. F.

Description

Dissertação de mest., Engenharia Eléctrica e Electrónica (Tecnologias de Informação e Telecomunicações), Instituto Superior de Engenharia, Univ. do Algarve, 2011