Sistema de monitorização da condução de um automóvel

• Author(s): Oliveira, André João Lopes
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10773/9872
• Origin: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro
• Subject(s): Engenharia mecânica; Condução de automóveis - Monitorização; Robots autónomos; Sensores
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Santos, Vítor Manuel Ferreira dos

Description

O veículo AtlasCar é um protótipo desenvolvido no Laboratório de Automação e Robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro, que tem como objetivo fomentar a investigação na área da condução autónoma. Os sistemas desenvolvidos neste trabalho têm como objetivo auxiliar o condutor do AtlasCar, em situações de condução perigosa, assim como reconhecer o condutor quando realiza uma certa manobra de condução. De modo a monitorizar a condução do AtlasCar, foram desenvolvidos e instalados sistemas hardware para a aquisição de dados dentro do habitáculo do veiculo. A monitorização pode ser feita em tempo real ou à posteriori; em qualquer das situações é possível analisar a informação. Após a aplicação de algoritmos é mostrado um alerta sobre a situação detetada. A longo prazo, este sistema tem como objetivo ajudar o condutor a corrigir os seus erros ou deficientes práticas de condução. The AtlasCar vehicle is a prototype developed at the Laboratory of Automation and Robotics Department of Mechanical Engineering in University of Aveiro, whose objective is promoting research in autonomous driving. The systems developed in this work are intended to assist the driver of the AtlasCar in situations of dangerous driving, as well to recognize the driver when performing a certain driving maneuver. In order to monitor the AtlasCar driving, hardware systems for data acquisition have been developed and installed in the passenger compartment of the vehicle. The monitoring can be done in real time or offline, in both situations it is possible to analyze the information, where after the application of algorithms is shown a warning signal about the situation practiced. In the long run, this system aims to help the driver to correct their bad driving practices. Mestrado em Engenharia Mecânica