Desenvolvimento de uma garra robótica para operações de bin-picking

• Autor(es): Santos, Eduardo Alberto Manuel Figueira dos
• Data: 2009
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10773/4825
• Origem: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro
• Assunto(s): Engenharia mecânica; Robótica industrial; Manipuladores robóticos; Controlo remoto
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português
• Orientador(es): Santos, Vítor Manuel Ferreira dos

Descrição

Mestrado em Engenharia Mecânica