Controlo volumétrico por visão artificial

• Author(s): Lopes, Luís Tiago Silva
• Date: 2010
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10773/3926
• Origin: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro
• Subject(s): Engenharia mecânica; Pintura - Revestimentos; Electrodeposição - Tintas; Sistemas de controlo automático; Visão artificial (robótica)
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Borges, Abílio Manuel Ribeiro; Santos, Vítor Manuel Ferreira dos

Description

O presente trabalho centra-se na criação de um sistema de visão artificial para verificação de deposição de pó de tinta por electrodeposição em peças metálicas, recorrendo ao estudo da textura superficial da pintura. Na aquisição de imagem, por não possuir equipamento de visão industrial utilizou-se uma câmara de aquisição de imagem digital convencional. A iluminação era a existente no espaço de pintura. Foram utilizadas várias ferramentas para análise de textura superficial, análise de threshold, método estatístico, análise de frequências, co-ocorrências, análise com recurso á teoria de Fractal, e análise de variância. Após a experimentação dos métodos de análise referidos verificou-se que é perfeitamente possível a análise do tipo de pintura com recurso a métodos de visão artificial. The present work focuses on creating an artificial vision system for verification of the powder paint deposition by electroplating metal parts using the study of surface texture of paint. In image acquisition was used a camera from conventional digital image because don’t have an industrial vision equipment and the lighting was the existing in space of painting. We used several tools for analysis of surface texture analysis, threshold, statistical method, frequency analysis, co-occurrences, testing using fractal theory, and analysis of variance. After the test of methods of analysis referred to found that it is perfectly possible to analyze the type of paint using methods of artificial vision. Mestrado em Engenharia Mecânica