Controlo dos movimentos de um robot de seis eixos

• Author(s): Costa, João Filipe Amaral
• Date: 2009
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10773/2191
• Origin: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro
• Subject(s): Engenharia electrónica; Robótica industrial; Manipuladores robóticos; Sistemas de controlo automático; Simuladores
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Melo, António Pereira de; Cunha, Telmo Reis

Description

Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações