Controlo dos movimentos de um robot de seis eixos

• Autor(es): Costa, João Filipe Amaral
• Data: 2009
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10773/2191
• Origem: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro
• Assunto(s): Engenharia electrónica; Robótica industrial; Manipuladores robóticos; Sistemas de controlo automático; Simuladores
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português
• Orientador(es): Melo, António Pereira de; Cunha, Telmo Reis

Descrição

Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações