Autor(es):
Ribeiro, Luís Alberto Capote 
Data: 2009
Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10773/2110
Origem: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro
Assunto(s): Engenharia de computadores; Robótica; Simulação por computador; Robots móveis; Portais web
Descrição
A popularidade das competições robóticas simuladas, em ambos os tipos
baseados em hardware e software, tem vindo a crescer com o passar
dos anos devido `a contínua evolução das tecnologias da robótica e da
informática.
A Universidade de Aveiro, mais especificamente o DETI, desempenhou
um papel relevante na propagação e desenvolvimento destas
competições robóticas, visto que introduziu a competição robótica
Micro-Rato para motivar os estudantes a aprender mais sobre ambientes
robóticos.
A etapa inicial destas competições era a um nível físico, isto é, os robôs
tinham que ser construídos, os agentes tinham que ser introduzidos nos
robôs e a competição teria que decorrer num local físico único.
Mais tarde, os professores responsáveis pelas competições robóticas decidiram
possibilitar novas plataformas de competição para atingir um
maior número de interessados, assim uma nova modalidade denominada
Ciber-Rato foi lançada restringindo a competição a um ambiente
simulado, onde os agentes seriam executados numa aplicação criada
para simular o ambiente físico e as variáveis dos componentes relativos.
Desde então, o Ciber-Rato tem sido mais propagado, expandindo-se
para escolas secundarias e eventos de robótica pelo mundo, sendo actualmente
associado com o evento internacional RTSS. Infelizmente,
a competição ainda requer a reunião dos participantes num único local
físico para competir.
Evidentemente, está na altura de avançar para o campo da Internet,
que possibilitaria alcançar mais participantes, promover a competição
internacionalmente e também disponibilizar uma nova etapa de competição, uma vez que participações remotas em eventos físicos e online
seriam uma possível realidade.
Este projecto visa o desenvolvimento de um portal autónomo de gestão
de competições robóticas simuladas, que seria extremamente útil como
uma ferramenta auxiliar na gestão de eventos físicos e também potenciaria
a realização de eventos online com uma gestão autónoma completa
(excepto em situações críticas).
Com isto em mente, esta dissertação formaliza e descreve a estrutura,
técnicas de desenvolvimento e interfaces resultantes do portal
de gestão de competições robóticas simuladas, assim como discute as
tecnologias Web actuais e de que forma são usadas para interligar as
diversas componentes da simulação.
ABSTRACT: Robotic competitions' popularity, both hardware and software based
types, has been growing over the years due to the continuous evolution
of the robotic and computer technologies.
The University of Aveiro, more specifically DETI, has played a relevant
part in the propagation and development of these robotic competitions,
since it introduced the Micro-Rato robotic competition to motivate the
students to learn more about robotic environments.
These competitions’ initial stage was at a physical level, that is, the
robots had to be built, the developed agents had to be applied to the
robots and the actual competition would have to occur in a physical
unique location.
Later, these robotic competitions’ responsible teachers decided to provide
new competition platforms to reach a higher number of interested
people, so a new modality called Ciber-Rato was launched restricting
the competition to a simulated environment where the developed
agents would run in an application created to simulate the physical
environment and relative variable components.
Since then, Ciber-Rato has been more disseminated, expanding into
high-schools and into worldwide robotic events, being nowadays associated
with the international RTSS event. Unfortunately it still requires
the gathering of the participants in a unique physical location in order
to compete.
Evidently, it is time to advance to the Internet field, which would allow
reaching more participants, internationally promote the competition
and also provide a new stage of competitions, since remote participations
on physical and online events would be a near reality.
This project aims the development of an autonomous simulated robotic
competitions management portal, which would be extremely useful as
an auxiliary tool for physical events management and also empower the
realization of online events with full autonomous management (except
in critical situations).
With this in mind, this thesis formalizes and describes the simulated
robotic competitions management portal structure, development techniques
and resulting interfaces, as well as discuss the current technologies
and how they are used to connect the various components of the
simulation. Mestrado em Engenharia de Computadores e Telemática
