Inspeção de bobines de abrasivo flexível utilizando visão artificial

• Author(s): Silva, Mauro Matias
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10773/10049
• Origin: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro
• Subject(s): Engenharia mecânica; Sistemas de controlo automático - Aplicações industriais; Controlo de qualidade; Visão artificial (robótica)
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Santos, Vítor Manuel Ferreira dos

Description

Este trabalho tem como objetivo a implementação de um sistema de visão artificial para detetar defeitos em bobines de abrasivo flexível, bem como o estudo de técnicas de análise de textura por imagem aplicadas ao controlo de qualidade do abrasivo flexível. As opções tomadas no desenvolvimento tiveram como base uma análise prévia de sistemas de inspeção para indústrias semelhantes, nomeadamente a do papel, assim como diversos ensaios realizados nas condições reais de inspeção. As principais tarefas que compuseram esta parte do trabalho foram a seleção e definição de todo equipamento de aquisição e processamento utilizado, o desenvolvimento da aplicação de inspeção com o software Sherlock, o projeto e construção de um iluminador e de um mecanismo de marcação de defeitos. Os resultados apurados durante os ensaios finais, nos quais se inspecionou aproximadamente 17000 metros de lixa, revelam uma taxa de 92% de deteções corretas. Relativamente aos ensaios realizados em laboratório para verificar a utilidade das técnicas de análise de textura, no controlo de qualidade do produto, obtiveram-se resultados favoráveis que servem como ponto de partida para ensaios mais exaustivos. This work aims to implement an artificial vision system to detect defects in rolls of sandpaper. Also intended to study texture analysis techniques using image applied to quality control of the same product. The choices made in the development of the inspection system were based on a previous analysis of inspection systems used in similar industries, including paper, as well as various tests under actual conditions of inspection . The main tasks that made up this part of the study were the selection and definition of all equipment used for the acquisition and processing, development of inspection application with the Sherlock software, the design and construction of an illuminator and a mechanism for marking defects. The results obtained during the final testing, in which about 17,000 meters of sandpaper where inspected, show a rate of 92% of correct detections. However it is concluded that the correct choice for this application is the use of two cameras in the image acquisition. With regard to the tests in the laboratory to determine the usefulness of the texture analysis techniques, applied to the control of product quality, favorable results were obtained which serve as as starting point for more extensive testing. Mestrado em Engenharia Mecânica